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        水晶光電:聯手玻璃巨頭肖特成立子公司

        作者:admin發布時間:2018-05-28 10:51

        1 焊接機器人系統的應用,主要有以下優點: 1)提高生產效率,降低運營成本; 2)提高產品質量的穩定性及一致性; 3)縮短產品更新換代的準備周期,減少相應的設備投資; 4)降低對一線操作人員技能要求,改善勞動環境; 5)節約人工工資和相關費用,提高生產安全; 6)更加柔性化,不僅大大提升批量化生產的效率,也可實現小批量產品的快速響應; 7)更加信息化,使得生產制造過程中的材料、半成品、成品、各種工藝參數等信息更加容易采集,方便質量控制、質量分析、產品制程追溯,同時產品的成本統計和控制也更加容易;

         

               2 焊接機器人發展歷史及基本情況 2.1 焊接機器人特點和組成 和一般的工業機器人不同,焊接機器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動作要求,還要求具有焊接專用軟件和其他應用軟件;弧焊機器人還要求具有整個焊縫軌跡的精度和重復精度、跟蹤功能、適應較為惡劣的工作環境和抗干擾能力。 焊接機器人和多關節工業機器人一樣,由主體、驅動系統、控制系統等部分組成。主體即機座和執行機構;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

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